用于再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。

機(jī)械手一般分為三類

第一類：是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置，它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成個(gè)項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是局部普通機(jī)械的性能之外，還具有通用機(jī)械、記憶只能的三元機(jī)械。

第二類：是需要人工才做的稱為操作機(jī).它起源于原子、軍事工業(yè).先生通過操作機(jī)來完成得到的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等.工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇'

第三類：是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。