數(shù)控車床機械手是眾多接卸設(shè)備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結(jié)構(gòu)和功能可能不同于其它應用的機械手，但是它的組成部分卻是同所有的機械手一樣，是執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)這三者缺一不可的?？傮w來說，數(shù)控車床機械手其實是在控制系統(tǒng)的控制下，由驅(qū)動機構(gòu)對執(zhí)行結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，然后通過執(zhí)行機構(gòu)來完成相關(guān)的生產(chǎn)和加工工作。

數(shù)控機床機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺面，Y向推進機構(gòu)安裝于控制柜臺面上，振動送料機構(gòu)位于控制柜臺面上，送料機構(gòu)與送料機構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構(gòu)安裝在控制柜臺面上送料機構(gòu)另一側(cè)，X向推進機構(gòu)安裝在送料機構(gòu)與出料機構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機構(gòu)處還安裝有集油盤，在所述的振動送料機構(gòu)下方安裝有振動臺連接板，在所述支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架，在上述支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數(shù)控機床機械手用于數(shù)控機床上工件加工，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本。

在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，數(shù)控車床機械手但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機械手可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控機床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標準自動排放的功能，同類產(chǎn)加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數(shù)控機床擴大到一個工人可管十臺數(shù)控機床，解放了勞動力。